软件定义网络(SDN)被誉为下一代网络的关键技术。近年来，SDN已经成为学术界与工业界的热点。广域网是SDN应用到工业界的一个重要的场景。基于SDN的广域网被称为软件定义广域网(SD-WAN)。在SD-WAN中，SDN控制器通过控制流转发路径上的SDN交换机来实现流的路径可编程性。然而，控制器失效是SD-WAN中一种常见的现象。当控制器失效时，流转发路径上的交换机会失去控制，流的路径可编程性将无法得到保障，从而无法实现对网络流量的灵活调度，导致网络性能下降。该文对SD-WAN控制器失效场景下保证路径可编程性的研究工作进行了综述。该文首先阐述了当控制器失效时，SD-WAN中路径可编程性保障研究的背景及意义。随后，在查阅分析了国内外相关文献的基础上，介绍了当前在控制器失效时SD-WAN对交换机的主流控制方案。最后，对现有研究成果可能的进一步提高之处进行了总结，并对此研究的未来发展与研究前景进行了展望。

该文指出Hong(2001)在多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法.在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量.最后针对各种杂波密度情况对多帧量测数据概率数据关联算法的性能进行了分析.

为了降低译码时的计算复杂度以及减少译码时间，该文通过对牛顿恒等式进行推导得到了(41, 21, 9) QR码不需要计算未知校验子就可求得错误位置多项式系数的代数译码算法，同时也针对改善部分客观地给出了计算复杂度的理论分析。此外，为了进一步降低译码时间，提出判定接收码字中出现不同错误个数的更简化的判断条件。仿真结果表明该文提出算法在不降低Lin算法所达到的译码性能的前提下，降低了译码时间。